Primul ursuleț de pluș a fost creat în anul 1902.
Ursulețul a fost creat de un rus emigrant în Statele Unite ale Americii.
El a văzut într-un ziar o caricatură a președintelui Theodore Roosevelt, numit și „Teddy“, de unde și denumirea ursulețului de pluș ursul „Teddy“.
Chiar și astăzi, în limba engleză, ursuleții de pluș sunt numiți „Teddy bears“.