Creionul a fost inventat în jurul anului 1500.
Primul tip de creion se poate spune că era acel stylus roman: o vergea metalică, de obicei de plumb, utilizată pentru a zgâria papirusul (strămoșul hârtiei). În anul 1662 a început era modernă a creionului, la Nürnberg, Germania au început să fie produse în masă creioane.